مجموعة مختارة من الحزم لبناء مركبة ذاتية القيادة قائمة على الذكاء الاصطناعي
لمَ نطلق على مجموعة الأدوات Oryx؟
تُعتبر المها العربية ظباء فريدة من نوعها تتجول في صحراء الإمارات العربية المتحدة. وتتميز المها بقرونها المنحنية التي يبلغ طولها 70 سم وخطوطها البيضاء والسوداء وتشتهر بسرعتها ومرونتها، وتعتبر المها شعارًا لدولة الإمارات العربية المتحدة، ما يجعلها الاسم المثالي لأحدث المنتجات المقدمة من فريق ابتكار للتصميم.
حول منتج Oryx
تتوفر Oryx في 3 مجموعات أدوات متخصصة، وهي: Oryx، وOryx Core، وOryx Chassis.
تعد Oryx الحزمة الكاملة لبناء مركبة ذاتية القيادة تعتمد على الذكاء الاصطناعي وتتضمن Oryx Core وOryx Chassis. تشكّل Oryx الجيل القادم من مجموعات السيارات المستقلة، وتأتي مجهزة بالكامل بجميع المكونات الضرورية ودليل خطوة بخطوة لتثبيت المستشعرات والتجميع والتوصيل وقيادة سيارتك “لتنطلق على الطريق”.
تشكل مجموعة أدوات Oryx Core منصة التطوير الأساسية التي ستساعدك على البدء في استخدام الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية وأجهزة تكوين واجهة مع Python.
Oryx Chassis عبارة عن مركبة بمقياس 1/16، مدعومة بمكتبة Python ذاتية القيادة تسمى Donkey Car ™ (وهي عبارة عن منصة تعليمية ذاتية القيادة مفتوحة المصدر – تعتمد على الذكاء الاصطناعي للسيارات الصغيرة) تنظم كسلسلة من الأوامر والأدوات المساعدة التي تتيح للمستخدمين التحكم في السيارة ومعايرة البيانات وجمعها وتدريب شبكة عصبية والقيادة بشكل مستقل.
بدء تعلم الآلة
مع الحد الأدنى من المكونات والتجميع السهل، يمكن تدريب Oryx على القيادة بشكل مستقل من خلال استخدام التعلم المعزز (RL) على بيانات العالم الحقيقي المجمعة، وهي تقنية متقدمة لتعلم الآلة (ML) لتوليد نموذج ذكاء اصطناعي (AI) مستقل يقدم خبرة واقعية وعملية لتعلم الآلة والأتمتة.
صُممت مكونات المجموعة لاستخدام الشبكة العصبية الاصطناعية المدربة. وباستخدام كاميرا واسعة الزاوية لرؤية الحركة الأمامية ونموذج معزز للتحكم في أوامر التوجيه والتحكم بناءً على صورة الكاميرا، تُظهر السيارة كيف يمكن نقل نموذج تم تدريبه في بيئة محاكاة إلى العالم الحقيقي.
توفر مكونات الأدوات الإضافية وقابلية توسيع المنتج للمتعلمين بمختلف مستويات المهارة طريقة ممتعة ومثيرة للاهتمام لتعلم أساسيات تعلم الآلة، وبدء تدريب نماذج التعلم المعزز، والتعمق في مفاهيم الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة في تجربة مثيرة للسيارات المستقلة.
سيحصل المتعلمون على خبرة عملية حول كيفية تعلم الذكاء الاصطناعي لأنماط البيانات بهدف أتمتة المهام لمجموعة متنوعة من المواقف. وتعمل مجموعة أدوات Oryx على توسيع الخيال، وتقدم تحديات لا حصر لها، وترتقي ببناء الأدوات إلى مستوى تقني جديد من خلال المشاركة والتطبيق العملي للموضوعات المعقدة والحالية في مجال تطوير ذكاء الآلة.
المواصفات
| Oryx | Oryx Core | Oryx Chassis | |
| لوحة تحكم في المحركات Oryx من شركة ابتكار | ✓ | ✓ | |
| نموذج Raspberry Pi 4 من النوع B سعة 2 غيغابايت | ✓ | ✓ | |
| وحدة تحكم في الألعاب (Bluetooth/USB) | ✓ | ✓ | |
| بطاقة Micro SD بسعة 64 غيغابايت مع نظام تشغيل مخصص مثبت مسبقًا | ✓ | ✓ | |
| كاميرا واسعة الزاوية- متوافقة مع Raspberry Pi | ✓ | ✓ | |
| مروحة مزدوجة مع المشتت الحراري لـ Raspberry Pi | ✓ | ✓ | |
| وحدة إمداد الطاقة 5 فولت و3 أمبير | ✓ | ✓ | |
| محول بطاقة micro-SD إلى USB | ✓ | ✓ | |
| كابل إيثرنت 1 متر | ✓ | ✓ | |
| وصلة إطالة (2×20) ومباعدات | ✓ | ✓ | |
| هيكل سيارة متحكم بها عن بعد مع أجهزة سيرفو ومحركات RC380 | ✓ | ✓ | |
| بطارية هيدريد معدن النيكل 4000 مللي أمبير-ساعة 7.2 فولت | ✓ | ✓ | |
| شاحن بطاريات هيدريد معدن النيكل الذكي | ✓ | ✓ | |
| كابل توزيع الطاقة | ✓ | ✓ | |
| قاعدة أكريليك صغيرة مع مسامير البراغي وصواميل | ✓ | ||
| إطار سيارة وقاعدة أكريليك صغيرة مع مسامير البراغي وصواميل | ✓ | ✓ | |
| خطاف وحلقة ربط للبطارية | ✓ | ✓ |